消防机器人属于特种机器人的范畴，作为特种消防设备，消防队员可以接近火灾现场实施有效的消防救援工作，开展火灾现场的侦察任务，尤其是危险性大或消防队员难以接近的，消防机器人的应用对于大幅度提高消防部门消灭恶性火灾的能力，减少国家财产损失和消防救援人员伤亡至关重要 如果发生事故，没有有效的方法、装备和设施，救援人员不能进入事故现场，必须突然行动，往往只会造成无辜的生命牺牲，付出巨大代价，在我国消防部门部署消防机器人的问题十分迫切。 消防机器人的应用大大提高消防部门消灭恶性火灾的能力。

根据排烟机器人的灭火要求，应具有行走马达控制、消防喷枪位置控制、现场信息收集、数据处理和通信等基本功能。 消防机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃、易爆等恶劣环境下进行火场侦察、化学危险物探测、灭火、冷却、清洗、拆除、救人、关闭阀门、移动物体、堵塞物体等作业。 因此，作为特定功能的消防机器人应当具备某些功能或者某些功能，诸如爬坡障碍物横断功能、温和耐热辐射功能、防雨功能、防爆耐压防爆功能、化学腐蚀功能、电磁干扰功能、遥控功能等。

我国约有30所大学和研究院，自1971年以来，在机器人的感觉识别、操作、移动技术、人机界面技术、智能技术等方面取得了令人欣喜的成果。 一些科研成果如工业装配、焊接、涂装、搬运、探伤、水下作业、工艺测量机器人已进入实用阶段，一些控制、传动部件的产品技术已接近国际先进水平，为消防机器人的研制创造了良好的环境条件。

近年来，我国排烟机器人研发活动政府有关部门的支持。 1995年上海市科学技术委员会批准公安部上海消防科学研究所开发中国消防机器人自行式消防炮，目前该项目已通过检测，进入产业化阶段。 该消防机器人系统由用于将机器人从消防站搬运到火灾现场的运输车、机器人主体、控制系统和供电系统构成，设置有消防机器人的后方控制台、电缆卷盘、软管等附件。 消防机器人采用外部供电系统提供动力，完成控制、侦察、灭火、冷却、稀释等工作。 该消防机器人研发的成功表明，我国(多功能)消防机器人正式诞生，填补了我国消防机器人领域的空白，其技术水平达到了国际80年代中期的消防机器人水平。

目前排烟机器人的发展趋向于智能化和专业化，而消防机器人越来越“聪明”，不仅可以通过无线电进行人工控制，还可以根据火灾现场的情况，无人作出各种反应。 另一方面，由于消防机器人更加专业化，火灾状况的多样性和复杂性，仅靠一个消防机器人是不可能解决所有问题的，消防机器人的应用呈现多样化和团队化。 例如在某栋大楼的火灾中，搜索火源和幸存者的侦察机器人、负责救助的机器人和负责灭火的机器人可以协助。

我国消防机器人的开发和开发提高了我国消防部队消防装备的现代化水平，提高了我国消防部队在处理大型复杂火灾中的作战性能，提高了我国消防部队的自我保护能力，减少了消防指挥员的人员伤亡，但我国消防机器人在无线远程操作领域与技术发达国家还存在一定差距。

消防队员认识到了消防机器人的重要性。 排烟机器人的市场需求正在逐渐形成，基于目前已经完成的消防机器人、火场侦察机器人，正在开发解体、救人、多种功能相结合的消防机器人。 控制方式首先从有线、无线远程程序控制开始，发展为自适应消防机器人。 结合我国现有的工业和技术基础，在充分利用相关研究所、企业和使用部门的技术能力的同时，加强国际间的技术交流和商务合作，采用尽可能成熟的技术，注意辅助技术如承载机箱、监控等技术的发展，确保消防机器人使用的可靠性和实用性。 未来五十年是我国消防机器人发展的绝佳时机，应通过全社会共同努力，使我国消防机器人系列、规格、技术质量和战术应用水平达到工业发达国家当前的水平。

也就是说，随着科技进步和实践的需要，人们越来越关注机器人的研究、开发和改进。 机器人参与灭火和救援确实解决了许多困难，同时降低了相关人员可能面临的各种风险。 在“以人为本的科技强警”现代化的今天，我们的消防设备首先要考虑保护消防队员和被救助者的生命。

然而，我国的技术装备还不够。 想象一下，如果能够在搜索机器人的开发、开发、机器人的拆卸、消防中应用的话，就能大幅度减少消防员在火灾救助中的死伤人数，恢复火灾造成的损失。

我国消防机器人技术的发展不仅提高了消防部队的救灾能力，还起到了减少国家财产损失和救火人员伤亡的作用，同时对我国机器人技术、通信控制技术、计算机技术等多学科领域技术的发展也起到了积极的作用和深刻的影响。

排烟机器人