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当然，消防机器人能够迎来快速的发展，支持和引导国家政策是必不可少的。 在“863计划”项目中，国家表示重视和支持机器人等战略性高科技发展，强调2017年将积极推进先进技术装备，将来实现多功能消防机器人的单一消防车替代。
消防功能也是消防机器人的主要功能。 通过编制消防机器人的准备工作，现场指挥者根据后方支援决策系统提供信息，根据个人的消防救援经验，发出正确的判断、远程问题控制命令，指示消防机器人进行现场处理。
排烟机器人的运动姿势除了受到直升机的旋转翼和火灾现场的气流的影响外，还受到外部各种各样无法预测的干扰。 安装在消防机器人上的陀螺仪能够实时检测其转速，通过处理换算换算消防机器人能够旋转的角加速度，电子罗盘能够实时检测消防机器人的正面和建筑物之间的角度。
在消防机器人左右侧面贴上压力传感器，测量外部大风作用于消防机器人侧面的压力，将三种传感器得到的信号传递给控制，利用控制算法计算马达的转速和工作时间，实现消防机器人正面与建筑物的对齐和消防机器人左右位置的平衡。
消防机器人在空中受到干扰后发生的姿势偏差分为x轴和y轴的偏差和围绕z轴的偏转3种。 当消防机器人在x轴或y轴方向受到强风时，传感器测量消防机器人侧面的力的大小，控制分析将消防机器人调节到平衡位置所需的力，换算成对应的风扇的转速，调整其空中姿势。
我国起步时间较晚，从1997年开始研究消防机器人，但我国研究开发进展仅5年后，我国开发出消防车一样的消费机器人。 之后，上海消防研究所、上海交通大学、上海消防署开始了主要的研究开发，带动了消费机器人开发企业的出现和崛起。
排烟机器人可以根据灾害事故现场用各种电子零件进行检查。 搭载的照相机可以通过通信网络实时向后方系统传达状况，取决于各种传感器。 这主要分为两类。 一种是内部传感器，检测灾害事故现场消防机器人的状态参数，反馈给DSP进行合理的路径规划。 根据灾害事故的情况，整齐地启动消防机器人。 另一种是外部传感器，检测灾害现场的数据(障碍物状况、火灾温度、辐射热强度、有毒气体和可燃气体的种类和浓度、氧含量等)，向后方提供原始数据处理系统。 的双曲馀弦值。
控制处理通信功能
排烟机器人与单片机相比，由于DSP在处理数字信息方面具有优越的优势，消防机器人一般使用DSP作为信息处理电脑。 控制处理通信主要有三个方面
一个是消防机器人的内部处理系统。 灾害事故现场的实际数据由各种传感器检测，DSP分析处理原始数据。
二是通信网络。 公安消防部门自身的三级网络在能够用于数据传输的同时考虑到成熟的技术，可以利用共同的2.5代GPRS或2.75代EDGE网络。 而且，能够直接使用3G网络进行远程无线数据通信并实现双工或多工通信的另一种方法是有线控制。
防腐防爆功能
消防机器人为了将消防员更换为危险且复杂的灾害场景，他们必须考虑其电子部件和机械材料能够承受腐蚀、高温、灰尘、烟雾等恶劣环境，防止钥匙的腐蚀部分。 防爆处理确保稳定工作状态，保证任务顺利完成。
