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如何给排烟机器人分类
发布日期:2020-04-21 浏览数:784

近年来火灾事故频发,消防员和平民的死伤人数急剧增加。 据统计,2005年至2013年,发生了150多万起火灾事故,消防员伤亡人数达到776人,人们在惊讶这么高的死亡率的同时,还在探索何时消防机器人技术成熟,实际应用于火灾现场,减少消防员伤亡。

考虑到以上人工消防活动的危害,消防机器人的设计可以代替消防员在恶劣环境下进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、清洗、拆卸、救人、开阀、搬运物品、拦人等作业,实现“机械交换人”,大幅提高消防部门消灭恶性火灾的能力,减少财产损失和消防救人员伤亡 随着消防机器人的迅速发展,种类越来越多,功能越来越丰富,在救灾中发挥着越来越重要的作用,但遥控总是有很大的缺陷。

目前,人工智能技术和自动控制技术发展迅速,消防机器人代替人类消防员完成救援任务已不远。 最近,生产委员会发出紧急通知,强调广泛普及先进技术设备,实现未来智能救援消防设备替代单一消防车。

排烟机器人属于特殊的机器人范畴,可以爬坡、爬楼梯、越障、抗温和耐热辐射、防雨、防锈、防腐、防干扰、远距离行走和自卫等功能,可以代替消防员在严酷的环境下进行火场勘探、化学危险品探测等工作,保障消防员的人身保障,提高救灾应急能力

针对火灾现场的高温、浓烟、有毒、辐射等不利因素,据介绍,利用消防灭火机器人代替消防员进入危险区域,加强消防机器人的实战应用也是未来危险化学灾害救援的重要手段和趋势。

消防机器人是一种特殊机器人,在灭火和应急救援中发挥着重要作用。 各大石油化工企业、隧道、地铁等增多,油气、煤气泄漏爆炸、隧道、地铁崩溃等灾害风险增加。 消防机器人可以代替消防队员进入易燃、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

从消防机器人实战要求的角度进行分类

排烟机器人按主要功能划分

(1)灭火机器人(2)火场侦察机器人(3)危险品泄漏检测机器人(4)解体机器人(5)救人的机器人(6)多功能消防机器人等。

像走路一样走路

(1)轮式行驶消防机器人(2)履带式行驶消防机器人(3)履带式行驶消防机器人等。

排烟机器人按控制方式分开

(1)灭火机器人(2)无线远程灭火机器人(3)自适应灭火机器人等。

按智力水平分类

(1)消防机器人(2)具有感觉功能的计算机支持消防机器人(3)智能消防机器人等的控制。

排烟机器人按感觉功能分类

(1)视觉消防机器人(2)嗅觉消防机器人(3)温感消防机器人(4)烟感消防机器人(5)触觉消防机器人等。

消防机器人属于特种机器人的范畴,具有爬坡、爬楼、越障、温和的耐热辐射、雨、防爆、耐压防爆、化学防腐、防电磁干扰、远程操作等行驶和自卫功能。 机械保障安全,消防部队在灾害现场开展应急救援时,采用人工消防必然存在以下问题

◆交流障碍:侦察队之间频繁使用对讲机作为联络手段,无法直观地将现场状况反馈给后方指挥者

环境有害:室内外的灾害现场通常伴随着高温、有毒、缺氧、浓烟、放射性等恶劣环境,消防员面临着中毒、窒息等生命危险

◆意外多发:消防员在大型容易倒塌的建筑物、大型仓库的堆积等灾害现场进行侦察救助,被坠落的倒塌物袭击,有可能发生意外的死伤事故

◆低效救治:受灾现场有害环境和个人防护设备的限制,消防员在灾区的停留时间通常不到30分钟。

排烟机器人

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